Pierre Roulot est né en 1917 à Gevrey-Chambertin. Après la guerre, il fréquente les cours des académies libres de dessin de Montparnasse. Il côtoie les sculpteurs Paul Belmondo, Antoniucci Volti, Charles Despiau, qui l’encouragent à exposer ses dessins, aquarelles et peintures. Il s’essaie aussi à la sculpture. Puis il décide de travailler la terre. En 1947, il est parrainé par Jean Mayodon pour exposer à La Crémaillère ses statuettes inspirées de l’art populaire. A partir de 1949, il travaille ponctuellement pour Pol Chambost, et aussi Georges Jouve. Dès 1957, Pierre Roulot expose à la galerie de Steph Simon à Paris, et devient un créateur »résident » pour la galerie.